Польотний контролер Lucid Wing AIO 2-6S 50A

TBS Lucid H7 Wing Flight Control польотний контролер для для літаючих крил та літаків

Особливості:

Універсальне рішення для FPV-літальних апаратів та літальних крил з розмахом крил до  1м.
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A — це ваш швидкий контролер польоту з функцією «підключи та працюй» для польотів на крилах з розмахом крил до 1 м або злітною вагою до 1,5 кг (приблизно). Він працює на базі мікросхеми STM32H7, спеціального регулятора рівня AM32 50A у елегантному пластиковому корпусі, що розсіює тепло, з роз'ємами для периферійних пристроїв, таких як сервоприводи, VTx, камера, GPS та зовнішній USB.

Розроблений як для досвідчених професіоналів, так і для новачків-ентузіастів, цей контролер польоту позбавляє вас клопоту зі створення вашої FPV-системи та дозволяє швидше та простіше налаштувати та запустити систему.

Специфікація:

Мікроконтролер: STM32H743VIH6 з частотою 480 МГц, 1 МБ оперативної пам'яті та 2 МБ флеш-пам'яті.
Гіроскоп: ICM42688 x 2 (подвійний гіроскоп)
Чіп OSD: AT7456E (SPI2)
Барометр: Infineon DPS310, підключений через I2C2.
ШІМ-виходи: 6 зовнішніх каналів, 1 внутрішній для ESC
Чорний ящик (BB): Реєстрація даних з гніздом для карти MicroSD (SDIO)
UART: 5 зовнішніх, 2 внутрішніх] UART1 (тільки RX)/UART2/UART3/UART4/UART6/UART7 (тільки RX, внутрішній ESC)/UART8 (внутрішні контакти)
Шини I2C: 2 (1x GPS, 1x барометр - внутрішній).
Шина CAN: 1x.
Аналогові входи: 2 внутрішні канали АЦП (VBAT, струмовий).
Світлодіодні індикатори: 3 світлодіоди (не видно)
USB-інтерфейс: роз'єм Type-C (стандарт USB 2.0).
Роз'єми JST:
1x JST-SH1.0 4-контактний (приймач)
3x JST-SH1.0 6-контактний (USB-подовжувач, GPS, VTX)
1x JST-GH1.25 4-контактний (шина CAN)
Керування живленням: Перемикач для фільтрованої вихідної потужності сервоприводу 5V/6.2V/7V/8.4V.
DJI FPV OSD: Сумісний через запасний порт UART.

Характеристики живлення

Вхідна напруга: 6 - 26V (2-6S LiPo).
BEC №1: 5 В/6 В/7,2 В 5 А (Сервоприводи, цифровий відеопередавач, аналоговий відеопередавач, аналогова камера)
BEC №2: 5 В 1 А (Приймач, GPS, шина CAN) 
Датчик напруги акумулятора: 1 К: 20 К (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21,0 в ArduPilot)
АЦП вимірювання струму: 3,2 В при 160 А
Споживана потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В з ArduPilot.
DJI Switch видаватиме лише vbat
*Зверніться до служби підтримки TBS для отримання інструкцій щодо виправлення. *
Цільові версії прошивки FC
ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI

Комплектація:

1 x TBS Lucid AIO Wing FC
1 x Плата та кабель FC-USB
1 x Кабель FC-VTX
1 x Кабель DroneCAN
1 x Кабель DJI O3 (підключи та працюй)

Завантаження:

Онлайн-конфігуратор AM32
Прошивка AM32
Посібник TBS Lucid

Примітка:

Налаштування прошивки iNav за замовчуванням можуть відрізнятися від налаштувань виходу мікшера, призначених для внутрішніх з'єднань цього моноблока. Для забезпечення належної роботи користувачам рекомендується почати з використання нашого інтерфейсу командного рядка Chupito або налаштувати виходи таймера вручну:

Таймер 3: СЕРВОПРОВОДИ (S1 та S2)
Таймер 4: ДВИГУНИ (S7)