Польотний контролер TBS Lucid H7 Wing Flight Control

TBS Lucid H7 Wing Flight Control польотний контролер для для літаючих крил та літаків

Особливості:

Контролер польоту для літаків з фіксованим крилом та вертикальним зльотом (VTOL) з потужним мікропроцесором, подвійним гіроскопом, необмеженим периферійним підключенням та надійною роботою.

Для досвідчених пілотів-крил доступні високоякісні контролери польоту були далеко не завжди доступними. Недоліки в підтримуваному програмному забезпеченні, надмірність апаратного забезпечення або ціна ускладнювали вибір явного претендента для вашого наступного проекту.

Представляємо TBS Lucid H7 Wing FC. Повнофункціональний, універсальний, надійний та доступний. Ось! Наш гігантський список характеристик:

Специфікація:

Мікроконтролер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам'яті
Вхідна напруга: 8 В-50,4 В (3-12S)
Вихідна потужність: 8 А безперервний струм/10 А піковий струм BEC. 5 В, 6 В, 8,4 В (вибір)
Канали: 13x ШІМ (включаючи світлодіод)
Гіроскоп: ICM42688 x 2 (SPI1 та SPI4)
Барометр: DPS310 (I2C2)
Периферійні пристрої: 7x UART, 2x I2C, 1x CAN
Вимірювання: 6x АЦП (Vbat, Current, CB2, CU2, RSSI, AirSpeed)
Високошвидкісні порти: MicroSD BlackBox, SPI3 на контактних роз'ємах
Аналоговий FPV: Перемикані входи для двох камер, AT7456E OSD, підтримка 5 В/9 В/12 В при 5 А (вибір)
Цифровий FPV: Роз'єм "DJI" з SBUS та OSD зв'язком
Датчик струму: 165 А постійно / 240 А пік
FC BEC: 5 В 3 А постійно (для FC та периферійних пристроїв)
FPV BEC: 9V/12V 5A (вибір)
Розміри: 54 x 36 x 13 мм

Технічні характеристики

Датчик напруги акумулятора: 1K:20K (масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
Дільник напруги АЦП VB2: 1K:20K
Дільник напруги АЦП AirSpeed: 20K:20K
ArduPilot Target: TBS_LUCID_H7_WING

Комплектація:

1 x TBS Lucid H7 Wing FC & PDB (сендвіч-плати)
1 x плата розширення USB (Type-C) / зумера
1 x 10 см кабель JST-SH-6P - JST-SH-6P для USB-подовжувача
1 x 25 см кабель JST-SH-6P - JST-SH-6P для HD-систем
2 x 20 см кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P для портів CAN та I2C
1 x Електролітичний конденсатор 330 мкФ 63 В
120 x 2,54-контактні роз'єми (непаяні!)