Польотний Контролер Matek Flight Controller F405-VTOL

Matek Flight Controller F405-VTOL польотний контролер для літаючих крил та літаків

Специфікація:

MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash
IMU: ICM42688-P
Баро: SPL06-001
Екранне меню: AT7456E
Blackbox: слот для карти MicroSD
6x UARTs, 1x Softserial_Tx option (INAV)
12 виходів ШІМ
1x I2C
4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
1x запасний PINIO
Подовжувач USB/Beep з Type-C (USB2.0)
Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
Вхід подвійної камери з можливістю перемикання
Прошивка FC ArduPilot: MatekF405-TE
Прошивка FC INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 або новіша)

PDB: Діапазон вхідної напруги: 6,8~30В (2~6S LiPo)
Сенсорний резистор: 100 А постійно, 220 А пік
5 блоків живлення ESC, загальний постійний струм 100 А
Підтримує безперервне навантаження до 100 А на панелі ESC поблизу резистора датчика струму
Підтримка безперервного навантаження до 30 А та пікового значення 50 А на кожній панелі ESC квадрокоптера
Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
Датчик струму: 220 A, 3,3 В ADC (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)

Вихід BEC 5 В Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню,
камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, зумера, модуля GPS, AirSpeedПостійний струм: 2 А

Вихід BEC 9В /12В  Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
Постійний струм: 2 А
Опція 12 В з перемичкою
для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга повинна бути вище вихідної напруги +1В

Діапазон вхідної напруги: 6,8~30В (2~6S LiPo)
1 x блок живлення ESC
Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
Датчик струму: 220 A, 3,3 В ADC (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)
Сенсорний резистор: 90A постійний, 220A пік


Вихід BEC Vx Призначений для сервоприводів. Напруга регулюється, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В через перемичку
Постійний струм: 8 А, макс. 10 А
для стабільного виходу Vx вхідна напруга повинна бути > напруги Vx +1 В

Вихід BEC 3,3 В Призначений для модуля Baro / Compass і зовнішніх периферійних пристроїв 3,3 В
Лінійний регулятор
Постійний струм: 200 мА

Кріплення: 25 x 25 мм-Φ2 мм, 35 x 35 мм- Φ4 мм
Розміри: 45 x 42 x 15 мм
Вага: 25 г з адаптером USB/зумер

Комплектація:

1x Matek Flight Controller F405-VTOL
1x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача.
1x 20 см кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для порту I2C
1x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
1x Dupont 2.54 контакти (плата постачається розпаяною)