Польотний Контролер Matek Flight Controller H743-WING

Matek Flight Controller H743-WING польотний контролер для для літаючих крил та літаків

Специфікація:

MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-пам'яті
IMU: MPU6000 (SPI1) і ICM20602 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
Екранне меню: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карти MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією.
13 виходів ШІМ (включаючи «світлодіодну» майданчик)
2x I2C
1x CAN
6x АЦП (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x світлодіода для FC STATUS (синій, червоний) і індикатор 3.3V (червоний)
1x SPI3 прорив
Подовжувач USB / звукового сигналу з Type-C (USB2.0)
Перемикач входів подвійний камери
5 В / 9 В (12 В) для вимикача харчування камери / відеопередавачі
Датчик струму високої точності
Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K
Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
Управління INAV TR / SA VTX: Так
Біпер: Так
RSSI: Так
Аналоговий датчик повітряної швидкості: Так
Цифровий датчик повітряної швидкості: Так
Статична потужність 160 мА при 5 В
Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
Прошивка INAV: MATEKH743
Прошивка BetaFlight: MATEKH743

PDB:  Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
2x силові подушки ESC
Датчик напруги батареї 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Поточний сеньйор: 132 А, 3,3 В АЦП (шкала 250 в INAV, 40 A / V в ArduPilot)
Чутливий резистор: 60А безперервний, 132А імпульсний.

Вихід BEC 5V призначений для польотного контролера, приймача, екранного меню, камери, зумера, 2812 LED_Strip, зумера, модуля GPS, AirSpeed
Постійний струм: 2 А, макс. 3 А

Вихід BEC 9В / 12В призначений для відеопередавачі, камери, підвісу і т. Д.
Постійний струм: 2 А, макс. 3 А
Варіант 12 В з перемичкою

Вихід BEC Vx розроблено для сервоприводів.
Регульоване напруга, 5 В за замовчуванням, 6 У або 7,2 В за допомогою перемички
Постійний струм: 8 А, макс. 10 А

Вихід BEC 3,3В розроблено для модуля Baro / Compass і Spektrum RX
лінійний регулятор
Постійний струм: 200 мА

Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
Розміри: 54 x 36 x 13 мм
Вага: 30 г з USB-подовжувачем

Комплектація:

1x FC H743-WING
1x USB (тип C) / звуковий сигнал (пасивний зумер), подовжувач
1x 20 см кабель SH-4P - GH-4P для порту CAN
1x 20 см кабель SH-6P - SH-6P для USB-подовжувача.
Dupont 2.54 контакти (плата постачається в розпаяному вигляді)