Польотний Контролер Matek Flight Controller H7A3-SLIM

Matek Flight Controller H7A3-SLIM польотний контролер для дронрейсингу та FPV дронів

Специфікація:

MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash
IMU: ICM42688P
Баро: SPL06-001
Екранне меню: AT7456E
Blackbox: 128 МБ флеш-пам'яті (1 Гбіт NAND)
6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) з вбудованою інверсією.
11 виходів ШІМ
1x I2C
1x CAN
4x АЦП (VBAT, Current, VB2, Cur2)
3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
USB Type-C (USB2.0)
8x ШІМ-виходів на 2x JST-SH1.0_8pin роз’єм для 2x 4in1 ESC
1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Перемикання виходу 9 В
OSD цифрового відео підтримується будь-яким запасним UART
Вхід Vbat: 6~36В (2~8S LiPo)
BEC: 5 В 2 А безперерв. (Макс. 3 A)
BEC: 9 В 2 А безперерв. (Макс. 3 A)
LDO 3,3 В: макс. 200 мА
Немає вбудованого датчика струму
Pad ADC VB2 підтримує макс. 69В (дільник напруги: 1K:20K)
ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 або новіша)
ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/
ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/
Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer
Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
Розміри: 36 x 36 x 5 мм
Вага: 7г

Комплектація:

1x H7A3-SLIM
6x силіконових прокладок від M4 до M3
2x 5см кабелі, роз’єми JST-SH1.0_8pin, 8 контактів
1x JST-GH-4P - JST-GH-4P кабель для порту CAN, 20 см