Польотний Контролер iFlight SucceX-D Mini F7 TwinG

iFlight SucceX-D Mini F7 TwinG Dual ICM20689 польотний контролер для дронрейсингу та FPV дронів

Особливості:

SucceX-D F7 V2.1 розроблений так, щоб безперебійно працювати з новою системою HD FPV DJI. Щоб зробити речі ще простішими, блок DJI Air можна просто підключити до полетного контролера за за допомогою кабелю. Крім того, ми додали популярний і надійний USB Type-C замість Micro USB, тому що це той самий стандарт, що і вашому модулі DJI.

SucceX-D F7 V2.1 // GY.RO FUSION - контролер польоту наступного покоління, необхідний для вашої наступної збірки. Цей ПК готовий до всього, він має 5 UART портів, 8 виходів для двигунів, 32 Мб blackbox та потужний процесор F7.

Завдяки чистому інтуїтивно зрозумілому компонуванню, SucceX F7 TwinG V2.1 дозволяє швидко зібрати Ваш дрон з 4-контактним роз'ємом для Вашого VTX та 8-контактним роз'ємом, що дозволяє просте підключення до 4in1 ESC.

Але справжня магія цього контролера польоту полягає в його конфігурації TWIN GY.RO.

TwinG використовує два однакових гіроскопа, встановлених поруч, та зміщенням на 90 градусів відносно один одного. Betaflight використовує GY.RO FUSION для змішування та усереднення інформації з обох гіроскопів для надсилання набагато більш чистого сигналу на контролер циклу PID! Менше шуму і менше коливань по всій смузі дросселювання, не додаючи жодної затримки! Також у більшості випадків фільтри програмного забезпечення Betaflight можна знизити, що також дозволить значно зменшити затримку.

Маючи досить обчислювальної потужність та UART портів , це ідеальний контролер польоту для GPS-систем розрахованіх для польотів на великі відстані. А конфігурація TwinG робить його ідеальним ПК для таких конструкцій, як мікро-квадрокоптери кінематографічні дрони для зйомок та гонщики x-класу, які трохи складніше налаштовуються.

Налаштування TwinG Gy.ro
Налаштування Betaflight за замовчуванням - "gy.ro_to_use = both" / Gy.ro fusion активний!
Щоб перевірити поточний параметр, використовуйте CLI та введіть "get gy.ro", щоб знайти відповідь.
Змініть налаштування за допомогою "set gy.ro_to_use =" та введіть "save".
Щоб отримати найнадійніші показники продуктивності. будь ласка, використовуйте налаштування за замовчуванням "both".
Для використання одного гіроскопа, будь ласка, використовуйте параметри налагодження, щоб знайти та налаштувати потрибній гіроскоп, але ви втратите динамічний синтез та усереднення.
BF пропонує такі параметри налагодження подвійного гіроскопа: dual_gy.ro_raw, dual_gy.ro, dual_gy.ro_diff, dual_gy.ro_combined.
Графік дослідника BlackboxLog: dual_gy.ro_raw Debugging = [0] Roll Gy.ro1, [1] Pitch Gy.ro1, [2] Roll Gy.ro2, [3] Pitch Gy.ro2.
На графіку, що відображається, буде відображено показання Gy.ro_Raw (фільтри не застосовуються), обидва гіроскопа можна порівняти.

Специфікація:

MCU: 216 МГц STM32F722RET6
Гіроскоп: 2x ICM20689 (SPI)
OSD: AT7456E
BEC: 5V 2.5A / 9V 2.5A
Вхідна напруга: 2-6S (5-26V)
Blackbox: бортовий, 32 Мб
5x UART портів
Инвертований вхід для SBUS: UART2-RX
4 x Виходи для двигунів
8 контактний port для 4in1 ESC (GND, VBAT, M1, M2, M3, M4, CUR, R5)
6 контактний роз'єм для  DJI Air Unit (R1, GND, R2, T2, GND, 9V)
Баро: Ні
Blackbox：32MB
Прошивка FC  Betaflight
Пристрій: IFLIGHT_F722_TWING
Монтажні отвори: 20 * 20 мм, діаметром 3мм з демпфером 2мм
USB type-C
Розмір: 29 * 29мм
Вага: 6,5г

Комплектація:

1 х iFlight SucceX-D Mini F7 TwinGпольотний контролер
1 х Кабель для DJI Air Unit
1 х Кабель для ESC