Польотний Контролер iFlight SucceX F7 V2.1 TwinG

iFlight SucceX F7 V2.1 2-8S TwinG (Dual ICM20689) польотний контролер для дронрейсингу та FPV дронів

Особливості:

SucceX F7 V2.1 TwinG // GY.RO FUSION - контролер польоту наступного покоління, необхідний для вашої наступної збірки. Цей ПК готовий до всього, він має 5 UART портів, 8 виходів для двигунів, 32 Мб blackbox та потужний процесор F7.

Завдяки чистому інтуїтивно зрозумілому компонуванню, SucceX F7 TwinG V2.1 дозволяє швидко зібрати Ваш дрон з 4-контактним роз'ємом для Вашого VTX та 8-контактним роз'ємом, що дозволяє просте підключення до 4in1 ESC.

Але справжня магія цього контролера польоту полягає в його конфігурації TWIN GY.RO.

TwinG використовує два однакових гіроскопа, встановлених поруч, та зміщенням на 90 градусів відносно один одного. Betaflight використовує GY.RO FUSION для змішування та усереднення інформації з обох гіроскопів для надсилання набагато більш чистого сигналу на контролер циклу PID! Менше шуму і менше коливань по всій смузі дросселювання, не додаючи жодної затримки! Також у більшості випадків фільтри програмного забезпечення Betaflight можна знизити, що також дозволить значно зменшити затримку.

Маючи досить обчислювальної потужність та UART портів , це ідеальний контролер польоту для GPS-систем розрахованіх для польотів на великі відстані. А конфігурація TwinG робить його ідеальним ПК для таких конструкцій, як мікро-квадрокоптери кінематографічні дрони для зйомок та гонщики x-класу, які трохи складніше налаштовуються.

Налаштування TwinG Gy.ro
Налаштування Betaflight за замовчуванням - "gy.ro_to_use = both" / Gy.ro fusion активний!
Щоб перевірити поточний параметр, використовуйте CLI та введіть "get gy.ro", щоб знайти відповідь.
Змініть налаштування за допомогою "set gy.ro_to_use =" та введіть "save".
Щоб отримати найнадійніші показники продуктивності. будь ласка, використовуйте налаштування за замовчуванням "both".
Для використання одного гіроскопа, будь ласка, використовуйте параметри налагодження, щоб знайти та налаштувати потрибній гіроскоп, але ви втратите динамічний синтез та усереднення.
BF пропонує такі параметри налагодження подвійного гіроскопа: dual_gy.ro_raw, dual_gy.ro, dual_gy.ro_diff, dual_gy.ro_combined.
Графік дослідника BlackboxLog: dual_gy.ro_raw Debugging = [0] Roll Gy.ro1, [1] Pitch Gy.ro1, [2] Roll Gy.ro2, [3] Pitch Gy.ro2.
На графіку, що відображається, буде відображено показання Gy.ro_Raw (фільтри не застосовуються), обидва гіроскопа можна порівняти.

Специфікація:

MCU: 216 МГц STM32F722RET6
Гіроскоп: 2x ICM20689 (SPI)
Баро: Ні
OSD: AT7456E
Blackbox: бортовий, 32 Мб
5x UART портів
8x Виходи для двигунів
8-контактний 4-дюймовий порт ESC
4-контактний роз'єм VTX
Прошивка FC  Betaflight
Пристрій: EXF722DUAL
Монтажний отвір: 30,5 * 30,5 мм, діаметром 4мм з демпфером 3мм
Розмір: 36 * 36мм
Вага: 6,2г

Комплектація:

Контролер польоту SucceX F7 TwinG V2.1 (Dual ICM20689)
4-демпфери M4-M3
1x 8pin 4in1 ESC дрід
1x 4pin VTX дрід