Польотний Контролер Matek Flight Controller H7A3-WING

Matek Flight Controller H7A3-WING польотний контролер для для літаючих крил та літаків

Специфікація:

MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ оперативної пам'яті, 2 МБ флеш-пам'яті
IMU: ICM42688P
База даних: SPL06-001
OSD: AT7456E
Чорний ящик: роз'єм MicroSD
Цифровий монітор живлення I2C
6 UART (1, 2, 3, 4, 5, 6) з вбудованою інверсією.
11 ШІМ-виходів
1 I2C
1 CAN
4 АЦП (VBAT, струмовий, VB2, Cur2)
3 світлодіоди для стану FC (синій, червоний) та індикатор 3.3V (червоний)
Подовжувач USB/звукового сигналу з Type-C (USB2.0)
2 роз'єми JST-GH1.25_4pin для CAN та I2C
Вихід 9V/12V ON/OFF, що вмикається/вимикається
Цифрове відео OSD підтримується будь-яким запасним UART

Вхід Vbat: 9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4v5: 2.5A постійно /3A пік
BEC 9V/12V: 2A постійно /3A пік
BEC Vx: 8A постійно /12A пік, вихід 5V за замовчуванням, опція 6V або 7.2V.
LDO 3.3V: макс. 200mA
Цифровий монітор живлення I2C
Калібрування не потрібне.
Резистор вимірювання струму: 0,00025 Ом
Струм навантаження на резистор вимірювання струму: 100 А (безперервний), 164 А (імпульсний)
Точність напруги: ± 0,1%
Точність струму: ± 2%
Адреса INA2xx I2C: 0x45 (69)

BATT_MONITOR ->21 (INA2xx)
BATT_SHUNT -> 0,00025
BATT_MAX_AMPS -> 164
BATT_I2C_BUS -> 0 за замовчуванням
BATT_I2C_ADDR -> 0 за замовчуванням (або 69)

Прошивка FC ArduPilot: MatekH7A3(4.6.x), MatekH7A3-Wing (4.7.x або новіша версія)
https://firmware.ardupilot.org
Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer

Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з люверсами Φ3 мм
Розміри: 54 x 36 x 13 мм
Вага: 30 г з USB-подовжувачем

Комплектація:

1x Matek Flight Controller H7A3-WING
1x USB (Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач з 6-контактним кабелем
1x 20 см кабель JST-SH-6P - JST-SH-6P для USB-подовжувача.
2x 20 см кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P для портів CAN та I2C
1x Rонденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.54 контакти (плата постачається нерозпаяною)