Польотний Контролер Matek Flight Controller H7A3-SLIM

Matek Flight Controller H7A3-SLIM польотний контролер для дронрейсингу та FPV дронів

Специфікація:

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: ICM42688P
• Баро: SPL06-001
• Екранне меню: AT7456E
• Blackbox: 128 МБ флеш-пам'яті (1 Гбіт NAND)
• 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) з вбудованою інверсією.
• 11 виходів ШІМ
• 1x I2C
• 1x CAN
• 4x АЦП (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
• USB Type-C (USB2.0)
• 8x ШІМ-виходів на 2x JST-SH1.0_8pin роз’єм для 2x 4in1 ESC
• 1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Перемикання виходу 9 В
• OSD цифрового відео підтримується будь-яким запасним UART
• Вхід Vbat: 6~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В 2 А безперерв. (Макс. 3 A)
• BEC: 9 В 2 А безперерв. (Макс. 3 A)
• LDO 3,3 В: макс. 200 мА
• Немає вбудованого датчика струму
• Pad ADC VB2 підтримує макс. 69В (дільник напруги: 1K:20K)
• ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 або новіша)
• ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/
• ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/
• Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer
• Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
• Розміри: 36 x 36 x 5 мм
• Вага: 7г

Комплектація:

1 x H7A3-SLIM
6 x силіконових прокладок від M4 до M3
2 x 5см кабелі, роз’єми JST-SH1.0_8pin, 8 контактів
1 x JST-GH-4P - JST-GH-4P кабель для порту CAN, 20 см