Польотний Контролер Matek Flight Controller F405-VTOL

Matek Flight Controller F405-VTOL польотний контролер для літаючих крил та літаків

Специфікація:

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash
• IMU: ICM42688-P
• Баро: SPL06-001
• Екранне меню: AT7456E
• Blackbox: слот для карти MicroSD
• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option (INAV)
• 12 виходів ШІМ
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
• 1x запасний PINIO
• Подовжувач USB/Beep з Type-C (USB2.0)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS
• Вхід подвійної камери з можливістю перемикання
• Прошивка FC ArduPilot: MatekF405-TE
• Прошивка FC INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 або новіша)

• PDB: Діапазон вхідної напруги: 6,8~30В (2~6S LiPo)
• Сенсорний резистор: 100 А постійно, 220 А пік
• 5 блоків живлення ESC, загальний постійний струм 100 А
• Підтримує безперервне навантаження до 100 А на панелі ESC поблизу резистора датчика струму
• Підтримка безперервного навантаження до 30 А та пікового значення 50 А на кожній панелі ESC квадрокоптера
• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220 A, 3,3 В ADC (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)

• Вихід BEC 5 В Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню,
• камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, зумера, модуля GPS, AirSpeedПостійний струм: 2 А
• Вихід BEC 9В /12В  Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Постійний струм: 2 А
• Опція 12 В з перемичкою
• для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга повинна бути вище вихідної напруги +1В

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30В (2~6S LiPo)
• 1 x блок живлення ESC
• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220 A, 3,3 В ADC (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)
• Сенсорний резистор: 90A постійний, 220A пік

• Вихід BEC Vx Призначений для сервоприводів. Напруга регулюється, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В через перемичку
• Постійний струм: 8 А, макс. 10 А
• для стабільного виходу Vx вхідна напруга повинна бути > напруги Vx +1 В

• Вихід BEC 3,3 В Призначений для модуля Baro / Compass і зовнішніх периферійних пристроїв 3,3 В
• Лінійний регулятор
• Постійний струм: 200 мА
• Кріплення: 25 x 25 мм-Φ2 мм, 35 x 35 мм- Φ4 мм
• Розміри: 45 x 42 x 15 мм
• Вага: 25 г з адаптером USB/зумер

Комплектація:

1 x Matek Flight Controller F405-VTOL
1 x USB(Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача.
1 x 20 см кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для порту I2C
1 x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
1 x Dupont 2.54 контакти (плата постачається розпаяною)