Польотний Контролер iFlight SucceX-D Mini F7 TwinG

iFlight SucceX-D Mini F7 TwinG Dual ICM20689 польотний контролер для дронрейсингу та FPV дронів

Особливості:

SucceX-D F7 V2.1 розроблений так, щоб безперебійно працювати з новою системою HD FPV DJI. Щоб зробити речі ще простішими, блок DJI Air можна просто підключити до полетного контролера за за допомогою кабелю. Крім того, ми додали популярний і надійний USB Type-C замість Micro USB, тому що це той самий стандарт, що і вашому модулі DJI.

SucceX-D F7 V2.1 // GY.RO FUSION - контролер польоту наступного покоління, необхідний для вашої наступної збірки. Цей ПК готовий до всього, він має 5 UART портів, 8 виходів для двигунів, 32 Мб blackbox та потужний процесор F7.

Завдяки чистому інтуїтивно зрозумілому компонуванню, SucceX F7 TwinG V2.1 дозволяє швидко зібрати Ваш дрон з 4-контактним роз'ємом для Вашого VTX та 8-контактним роз'ємом, що дозволяє просте підключення до 4in1 ESC.

Але справжня магія цього контролера польоту полягає в його конфігурації TWIN GY.RO.

TwinG використовує два однакових гіроскопа, встановлених поруч, та зміщенням на 90 градусів відносно один одного. Betaflight використовує GY.RO FUSION для змішування та усереднення інформації з обох гіроскопів для надсилання набагато більш чистого сигналу на контролер циклу PID! Менше шуму і менше коливань по всій смузі дросселювання, не додаючи жодної затримки! Також у більшості випадків фільтри програмного забезпечення Betaflight можна знизити, що також дозволить значно зменшити затримку.

Маючи досить обчислювальної потужність та UART портів , це ідеальний контролер польоту для GPS-систем розрахованіх для польотів на великі відстані. А конфігурація TwinG робить його ідеальним ПК для таких конструкцій, як мікро-квадрокоптери кінематографічні дрони для зйомок та гонщики x-класу, які трохи складніше налаштовуються.

• Налаштування TwinG Gy.ro
• Налаштування Betaflight за замовчуванням - "gy.ro_to_use = both" / Gy.ro fusion активний!
• Щоб перевірити поточний параметр, використовуйте CLI та введіть "get gy.ro", щоб знайти відповідь.
• Змініть налаштування за допомогою "set gy.ro_to_use =" та введіть "save".
• Щоб отримати найнадійніші показники продуктивності. будь ласка, використовуйте налаштування за замовчуванням "both".
• Для використання одного гіроскопа, будь ласка, використовуйте параметри налагодження, щоб знайти та налаштувати потрибній гіроскоп, але ви втратите динамічний синтез та усереднення.
• BF пропонує такі параметри налагодження подвійного гіроскопа: dual_gy.ro_raw, dual_gy.ro, dual_gy.ro_diff, dual_gy.ro_combined.
• Графік дослідника BlackboxLog: dual_gy.ro_raw Debugging = [0] Roll Gy.ro1, [1] Pitch Gy.ro1, [2] Roll Gy.ro2, [3] Pitch Gy.ro2.
• На графіку, що відображається, буде відображено показання Gy.ro_Raw (фільтри не застосовуються), обидва гіроскопа можна порівняти.

Специфікація:

• MCU: 216 МГц STM32F722RET6
• Гіроскоп: 2x ICM20689 (SPI)
• OSD: AT7456E
• BEC: 5V 2.5A / 9V 2.5A
• Вхідна напруга: 2-6S (5-26V)
• Blackbox: бортовий, 32 Мб
• 5x UART портів
• Инвертований вхід для SBUS: UART2-RX
• 4 x Виходи для двигунів
• 8 контактний port для 4in1 ESC (GND, VBAT, M1, M2, M3, M4, CUR, R5)
• 6 контактний роз'єм для  DJI Air Unit (R1, GND, R2, T2, GND, 9V)
• Баро: Ні
• Blackbox：32MB
• Прошивка FC  Betaflight
• Пристрій: IFLIGHT_F722_TWING
• Монтажні отвори: 20 * 20 мм, діаметром 3мм з демпфером 2мм
• USB type-C
• Розмір: 29 * 29мм
• Вага: 6,5г

Комплектація:

1 х iFlight SucceX-D Mini F7 TwinGпольотний контролер
1 х Кабель для DJI Air Unit
1 х Кабель для ESC