Конвертор Сигнала Matek CRSF-PWM Converter CRSF-PWM-B

Matek CRSF-PWM Converter, CRSF-PWM-B конвертор сигнала

Специфікація:

• Сумісний лише з протоколом CRSF
• Підтримка будь-яких приймачів з протоколом CRSF (включаючи 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц, 2,4 ГГц)
• 8x ШІМ виходи
• Частоту ШІМ можна налаштувати (за замовчуванням 50 Гц, 100 160 330, 400 Гц)
• 2x UART (для приймача та GPS)
• Ідентифікатор телеметрії: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
• Вхідна напруга батареї 5,5~30 В @ Vbat pad
• Вбудований BEC 5 В (5 А безперервно / 6 А пік)
• Сумісний із зовнішнім датчиком струму (0~3,3 В)
• Шкала датчика Vbat і струму налаштовується
• Можливість оновлення прошивки
• 33 мм х 21 мм, 4,6 г
• Упаковка: 1x CRSF-PWM-B, Dupont 2,54 pin
• Розмір: 33 х 21 мм
• Вага: 4,6 г

Розпиновки та колодки

Tx1/Rx1(UART1) для приймача протоколу CRSF
Tx2/Rx2(UART2) для GPS/оновлення/налаштування параметрів прошивки
1~10: CH1~CH10 ШІМ виходи
Curr: поточний сигнал датчика струму(0~3,3 В)
Vbat: датчик напруги акумулятора (0~36 В)
Vbat(CRSF-PWM-B) ): (6~30V) Визначення напруги батареї та живлення бортового BEC
G: земля
Напруга колодки 4v5 = напруга колодки 5 В -0,3 В, переконайтеся, що напруга на колодці 5 В не перевищує номінальну напругу приймача та GPS.

Failsafe

Значення Failsafe встановлюється автоматично після ввімкнення плати CRSF-PWM та отримання сигналу CRSF. Світлодіод блимає 8 разів швидко.
Значення Failsafe = значення ШІМ кожного каналу (крім каналу 3), коли сигнал CRSF приймається платою CRSF-PWM вперше
CH3 спеціально влаштований для дросельної заслінки, значення Failsafe = 988 за замовчуванням.
Зазвичай помістіть джойстик газу в найнижчу точку, помістіть AIL(Roll), ELE(Pitch), RUD(Yaw) посередині, перш ніж увімкнути приймач.

Стан світлодіода

Повільно блимає: плата CRSF-PWM не отримує сигнал CRSF, наприклад, приймач не пов’язаний з передавачем, приймач не підключений до UART1 плати CRSF-PWM.
Швидке блимання 8 разів: плата CRSF-PWM отримала сигнал CRSF, і безпечне значення збережено.
горить постійно: плата CRSF-PWM і приймач працюють нормально
2x повільне блимання між 8x швидким миготінням і постійним світлом: режим CLI активний

GPS телеметрія

Сумісний з протоколом GPS NMEA, 1 Гц, 9600~115200 бод
GPS “TX” до плати CRSF-PWM “RX” Однодротове напівдуплексне з’єднання UART, плата CRSF-PWM “TX” до GPS “RX” не є обов’язковим.
Підтримка ідентифікатора телеметрії GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
GPS серії u-blox може виводити протокол «0+1 – UBX+NMEA» за замовчуванням
Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будуть блимати на вкладці ТЕЛЕМЕТРІЯ передавача, як тільки плата CRSF-PWM з’єднається з GPS.
Усунення несправностей через відсутність телеметрії GPS, двічі перевірте проводку між GPS та платою CRSF-PWM, деякі GPS-пристрої u-blox можуть не виводити протокол NMEA, вам потрібно повернути GPS до конфігурації за замовчуванням в u-center.
за допомогою OpenTX Telemetry Logging, ви можете визначити траєкторію польоту або шукати втрачений літак.

Частота TIM і ШІМ

Частоту ШІМ на всіх 10x каналах можна налаштувати відповідно до TIM
ШІМ працює на частоті 50 Гц за замовчуванням
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10

Режим CLI

Якщо плата CRSF-PWM не виявить GPS, підключений до UART2, протягом 10 секунд після ввімкнення, режим CLI буде активним.
Після активації режиму CLI плату CRSF-PWM можна підключити до конфігуратора через модуль USB-TTL/FC passthrough.
у режимі CLI можна оновити прошивку плати CRSF-PWM
Режим CLI не впливає на сигнал CRSF приймача та виходи ШІМ

Комплектація:

1x CRSF-PWM-B,
2x Dupont 2,54 pin