Конвертор Сигнала Matek CRSF-PWM Converter, CRSF-PWM-С

Matek CRSF-PWM Converter, CRSF-PWM-С  конвертор сигнала

Специфікація:

Сумісний лише з протоколом CRSF
Підтримка будь-яких приймачів з протоколом CRSF (включаючи 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц, 2,4 ГГц)
10x ШІМ виходи
Частоту ШІМ можна налаштувати (за замовчуванням 50 Гц, 100 160 330, 400 Гц)
2x UART (для приймача та GPS)
Ідентифікатор телеметрії: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36В Макс. Сенсор напруги акумулятора (вбудований дільник напруги 1K:10K)
Сумісний із зовнішнім датчиком струму (0~3,3 В)
Шкала датчика Vbat і струму налаштовується
Автоматичне встановлення безпечного значення
Можливість оновлення прошивки
Номінальна напруга: 4~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3,3V @Curr
Немає вбудованого регулятора 5В
Розмір: 26 х 26 мм
Вага: 2,8 г

Розпиновки та колодки

Tx1/Rx1(UART1) для приймача протоколу CRSF
Tx2/Rx2(UART2) для GPS/оновлення/налаштування параметрів прошивки
1~10: CH1~CH10 ШІМ виходи
Curr: поточний сигнал датчика струму(0~3,3 В)
Vbat: датчик напруги акумулятора (0~36 В)
G: земля
Напруга колодки 4v5 = напруга колодки 5 В -0,3 В, переконайтеся, що напруга на колодці 5 В не перевищує номінальну напругу приймача та GPS.

Failsafe

Значення Failsafe встановлюється автоматично після ввімкнення плати CRSF-PWM та отримання сигналу CRSF. Світлодіод блимає 8 разів швидко.
Значення Failsafe = значення ШІМ кожного каналу (крім каналу 3), коли сигнал CRSF приймається платою CRSF-PWM вперше
CH3 спеціально влаштований для дросельної заслінки, значення Failsafe = 988 за замовчуванням.
Зазвичай помістіть джойстик газу в найнижчу точку, помістіть AIL(Roll), ELE(Pitch), RUD(Yaw) посередині, перш ніж увімкнути приймач.

Стан світлодіода

Повільно блимає: плата CRSF-PWM не отримує сигнал CRSF, наприклад, приймач не пов’язаний з передавачем, приймач не підключений до UART1 плати CRSF-PWM.
Швидке блимання 8 разів: плата CRSF-PWM отримала сигнал CRSF, і безпечне значення збережено.
горить постійно: плата CRSF-PWM і приймач працюють нормально
2x повільне блимання між 8x швидким миготінням і постійним світлом: режим CLI активний

GPS телеметрія

Сумісний з протоколом GPS NMEA, 1 Гц, 9600~115200 бод
GPS “TX” до плати CRSF-PWM “RX” Однодротове напівдуплексне з’єднання UART, плата CRSF-PWM “TX” до GPS “RX” не є обов’язковим.
Підтримка ідентифікатора телеметрії GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
GPS серії u-blox може виводити протокол «0+1 – UBX+NMEA» за замовчуванням
Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будуть блимати на вкладці ТЕЛЕМЕТРІЯ передавача, як тільки плата CRSF-PWM з’єднається з GPS.
Усунення несправностей через відсутність телеметрії GPS, двічі перевірте проводку між GPS та платою CRSF-PWM, деякі GPS-пристрої u-blox можуть не виводити протокол NMEA, вам потрібно повернути GPS до конфігурації за замовчуванням в u-center.
за допомогою OpenTX Telemetry Logging, ви можете визначити траєкторію польоту або шукати втрачений літак.

Частота TIM і ШІМ

Частоту ШІМ на всіх 10x каналах можна налаштувати відповідно до TIM
ШІМ працює на частоті 50 Гц за замовчуванням
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10

Режим CLI

Якщо плата CRSF-PWM не виявить GPS, підключений до UART2, протягом 10 секунд після ввімкнення, режим CLI буде активним.
Після активації режиму CLI плату CRSF-PWM можна підключити до конфігуратора через модуль USB-TTL/FC passthrough.
у режимі CLI можна оновити прошивку плати CRSF-PWM
Режим CLI не впливає на сигнал CRSF приймача та виходи ШІМ

Комплектація:

1x CRSF-PWM-С,
1x конденсатор з низьким ESR
Dupont 2,54 pin